金十数据9月9日讯，智元发布AGILE2.0感控一体模型，该模型采用视觉端到端方案，将环境感知、地形理解、全身运动控制和操作进一步整合。据智元介绍，搭载该模型的灵犀X2已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务，用于验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作的能力。