当地时间23日2时许，据日本气象厅消息，日本茨城县发生5.9级地震，最大震感为震度5弱，震源深度70公里。东京震感明显。日本气象厅设定的地震震度由弱到强分别为0至4级、5弱、5强、6弱、6强和7级，共10个等级。（央视新闻）