天眼查App显示，近日，北京小米移动软件有限公司公布“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”专利。专利摘要显示，在本公开的实施例中，目标车辆可根据当前所在道路的等级，自动调整驾驶能力等级进行自动驾驶，其自动化程度较高、用户体验良好。